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江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機技術(shù)參數

江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機技術(shù)參數

訪(fǎng)問(wèn)次數:1217

產(chǎn)品廠(chǎng)地:深圳市

更新時(shí)間:2022-08-15

簡(jiǎn)要描述:江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機技術(shù)參數
精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面化,免像控技術(shù)帶來(lái)測繪級精度結果,實(shí)現效率與精度的全面提升。
提供厘米級定位導航系統
支持RTK實(shí)時(shí)差分
支持PPK后差分處理
支持3種RTK連接類(lèi)型

詳細說(shuō)明:

江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機技術(shù)參數


飛行器

重量(含槳和電池)                                1391 g


軸距                                                       350 mm


起飛海拔度                                   6000 m


上升速度                                         6 m/s(自動(dòng)飛行)

                                                             5 m/s(手動(dòng)操控)


下降速度                                          3 m/s


水平飛行速度                                   50 km/h(定位模式)

                                                             58 km/h(姿態(tài)模式)


可傾斜角度                                     25°(定位模式)

                                                             35°(姿態(tài)模式)


旋轉角速度                                     150°/s(姿態(tài)模式)


飛行時(shí)間                                               約 30 分鐘


工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃


工作頻率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,,韓)

                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz(,)


等效全向輻射功率(EIRP)                   2.4 GHz

                                                            CE(歐洲) / MIC() / KCC(韓):< 20 dBm


                                                            5.8 GHz

                                                            SRRC() / NCC(臺灣) / FCC():< 26 dBm


懸停精度啟用                                        RTK 且 RTK 正常工作時(shí):

                                                            垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m



                                                            未啟用 RTK:

                                                            垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

                                                            ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

                                                            水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

                                                            ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))


圖像位置補償                                        相機中心相對于機載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置,

                                                            體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。

                                                            體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方



建圖功能

建圖精度 **                                          滿(mǎn)足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量?jì)葮I(yè)規范

                                                           (簡(jiǎn)稱(chēng)“1:500 規范")的精度要求

                                                            **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行度及使

                                                            用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。


地面采樣距離                                      (GSD)(H/36.5) cm/pixel,

                                                           H 為飛行器相對于拍攝場(chǎng)景的飛行度(單位:米)


可控轉動(dòng)范圍俯仰:                              -90°至 +30°


采集效率                                             單次飛行作業(yè)面積約 1 km2(飛行度 182 m,

                                                           即 GSD 約 5 cm/pixel,滿(mǎn)足 1:500 規范要求)


速度測量范圍飛行速度                           ≤ 14 m/s(度 2 米,光照充足)


度測量范圍                                         0 - 10 m


懸停范圍                                         0 - 10 m


障礙物感知范圍                                      0.7 - 30 m


使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理,光照條件充足

                                                             (>15 lux,室內日光燈正常照射環(huán)境)


視覺(jué)系統

速度測量范圍                                           速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(度 2 米,光照充足)


度測量范圍                                           0 - 10 m


懸停范圍                                          0 - 10 m


障礙物感知范圍                                       0.7 - 30 m

                                                               FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

                                                              下視:前后70° ,左右50°


測量頻率                                                 前/后:10 Hz;

                                                              下視:20 Hz

使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環(huán)境)



相機

影像傳感器                                            1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(wàn)(總像素 2048 萬(wàn))


鏡頭                                                      FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

                                                            光圈 f/2.8 - f/11;帶自動(dòng)對焦(對焦距離 1 m - ∞)


ISO 范圍視頻:                                    100 - 3200(自動(dòng))

                                                            100 - 6400(手動(dòng));


                                                            照片:100 - 3200(自動(dòng)),

                                                            100 - 12800(手動(dòng))


機械快門(mén)                                                8 - 1/2000 s


電子快門(mén)                                               8 - 1/8000 s


照片分辨率                                      4864×3648(4:3);

                                                            5472×3648(3:2)


錄像分辨率                                            H.264,4K:3840×2160 30p


設計總畫(huà)幅                                           5640×3710


有效畫(huà)幅                                               5472×3648


視頻碼流                                        100 Mbps


照片格式                                               JPEG


視頻格式                                               MOV


支持文件系統                                        FAT32(≤ 32 GB);

                                                            exFAT(> 32 GB)


支持存儲卡類(lèi)型                                    寫(xiě)入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上

                                                            或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,支持 128 GB 容量


工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃



智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量                                                      5870 mAh


電壓                                                      15.2 V


電池類(lèi)型                                                 LiPo 4S


能量                                                       89.2 Wh


電池整體重量                                         468 g


工作環(huán)境溫度                                         -10℃至 40℃


充電功率                                         160 W


遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量                                                      4920 mAh


電壓                                                      7.6 V


電池類(lèi)型                                               LiPo 2S


能量                                                      37.39 Wh


工作環(huán)境溫度                                          -20℃至 40℃


電源適配器(PH4C160)


電壓                                                      17.4 V


額定功率                                               160 W


GNSS


單頻靈敏度 GNSS                             GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);

                                                            GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)


多頻多系統 RTK GNSS                使用頻點(diǎn):

                                                             GPS:L1/L2;

                                                             GLONASS:L1/L2;

                                                             BeiDou:B1/B2;

                                                             Galileo:E1/E5


                                                            定位時(shí)間:< 50 s


                                                            定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

                                                            水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

                                                            1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm


云臺

穩定系統                                              3-軸(俯仰、橫滾、偏航)


可控轉動(dòng)范圍俯仰:                             -90°至 +30°


控制轉速俯仰:                             90°/s


角度抖動(dòng)量                                          ±0.02°


紅外感知系統


障礙物感知范圍                                     0.2 - 7 m

                                                            FOV水平70°

                                                           垂直±10°

                                                           測量頻率10 Hz


使用環(huán)境                                              表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹(shù) ,木,人等)


遙控器


工作頻率                                             2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,,韓)

                                                           5.725 GHz 至 5.850 GHz(,)


等效全向輻射功率(EIRP)                  2.4 GHz

                                                           CE / MIC / KCC:< 20 dBm


                                                           5.8 GHz

                                                           SRRC / FCC:< 26 dBm


信號有效距離FCC:                      7 km;

                                                           SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)


功率                                                    16 W(典型值)


顯示設備                                             5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系統

                                                          內存 4G RAM+16G ROM


工作環(huán)境溫度                                      0℃至 40℃



智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓                                                    17.5 V


工作環(huán)境溫度                                     5℃至 40℃


智能電池充電管家                              (WCH2)


輸入電壓                                            17.3 - 26.2 V


輸出電壓電流                                     8.7 V,6 A;

                                                         5 V,2 A


工作環(huán)境溫度                                     5℃至 40℃


SDK 遙控器

工作頻率                                            2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、、韓)

                                                        5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他和地區)


等效全向輻射功率(EIRP)               2.4 GHz

                                                        CE / MIC / KCC: < 20 dBm

                                                        5.8 GHz


                                                       FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm


信號有效距離FCC / NCC:           7 km;

                                                       CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

                                                       (無(wú)干擾、無(wú)遮擋)


內置電池                                         6000 mAh 2S 鋰充電電池


工作電流/電壓                                  1.2 A @ 7.4 V


移動(dòng)設備                                         支架適用于平板電腦或手機


工作環(huán)境溫度                                  0° 至 40° C




厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據,顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合,顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供數據。


精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站,可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議)連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋,作業(yè)更加靈活效。


江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機技術(shù)參數



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