湛江大疆無(wú)人機M300RTK+激光雷達L1點(diǎn)云案例

訪(fǎng)問(wèn)次數：1808

產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-08-12

簡(jiǎn)要描述：湛江大疆無(wú)人機M300RTK+激光雷達L1點(diǎn)云案例，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達，測量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機械快門(mén)。慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺(jué)數據三方融合。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

湛江大疆無(wú)人機M300RTK+激光雷達L1點(diǎn)云案例

1. 演示項目背景

1)項目介紹 客戶(hù)公司位于深圳市龍華區一處工業(yè)區，離陽(yáng)臺山較近，當地建筑多為工業(yè)廠(chǎng)房,總面積 9 萬(wàn)多平米。

2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達采集數據并生成點(diǎn)云的程精度

3)甲方用途 應用于測繪行業(yè)，等線(xiàn)和地形圖的繪制。

4)作業(yè)地點(diǎn) 客戶(hù)公司大樓頂部。

5)測區基本情況 測區大部分為工業(yè)廠(chǎng)房，周邊山，壓線(xiàn)離測區較近，可能會(huì )影響到飛行安全。

6)測區范圍圖

2.項目難點(diǎn)

1)測區一邊山體較，壓線(xiàn)較多。

3.采用的設備及后處理軟件

1)本次項目采用 M300RTK+L1 一套

2)數據處理軟件使用大疆智圖

3)傳統 GPS 實(shí)測現場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標（客戶(hù)完成）

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶(hù)在我們采集完數據后到現場(chǎng)實(shí)測。

5.整體作業(yè)方案

1)在客戶(hù)公司樓頂手動(dòng)起飛，前往測區查看現場(chǎng)情況，確認測區建筑物及壓線(xiàn)分布及   度，保證飛行安全。

2)規劃航線(xiàn)，自動(dòng)飛行采集數據

3)現場(chǎng)處理數據，生成點(diǎn)云成果

無(wú)人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò )

RTK 航：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

點(diǎn)云密度：208 個(gè)/平方米

開(kāi)啟標定飛行

云臺角度：-90 度

起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

回波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復掃描

真彩上色勾選

數據采集完成，在現場(chǎng)制作點(diǎn)云成果，耗時(shí) 19 分鐘（點(diǎn)云精度化開(kāi)啟）。

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB 上色點(diǎn)云模型

反射率上色點(diǎn)云模型

度上色點(diǎn)云模型

回波上色點(diǎn)云模型

穿透植被到達地面點(diǎn)云模型

2)精度報告 客戶(hù)實(shí)測精度對比

3)甲方評價(jià) M300 加 L1 激光掃描相結合，可視化線(xiàn)劃圖采集和可靠的程精度獲取，結合?？梢灶A見(jiàn)，傳統外野測量的工作度和危險性將大大降低。

大疆航測解決方案的勢

1.傳統測量方式：

傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場(chǎng)地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機無(wú)法適應山區度差，難以對山區通道進(jìn)行建模。

傳統建模方式需要規劃航線(xiàn)、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。

2.大疆無(wú)人機測量方式：

大疆無(wú)人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數據采集效率，大的提了項目完成效率。無(wú)人機飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問(wèn)題。

無(wú)人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。

無(wú)人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型 支持實(shí)時(shí)三維重建，效率，便于實(shí)效性的現場(chǎng)應用。

湛江大疆無(wú)人機M300RTK+激光雷達L1點(diǎn)云案例