管道工業(yè)機器人

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-03-22

簡(jiǎn)要描述：管道工業(yè)機器人
X5-HT CCTV管道機器人產(chǎn)品屬于新一代數字清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)方式連接操控。

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檢測城市合流污水 CCTV管道機器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款清型管道機器人，可采用個(gè)人筆記

本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)

（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲清檢測視

頻。

檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部

沉積情況。此外還可以導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電

子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應的

檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分

析軟件；

2、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

3、 適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

數字清

≥200萬(wàn)像素清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

長(cháng)距離檢測 

在DN200mm管道內，可實(shí)現300m長(cháng)距離檢測。 

無(wú)線(xiàn)操控與傳輸 

主控無(wú)線(xiàn)操控，結合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現云數據交互。

驅動(dòng)勁

爬行器為雙側六輪立驅動(dòng)，原地360°轉彎，中心過(guò)渡輪增加越障能

力；對電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護電路，穩定性更；重心設計合

理，能有效防止翻車(chē)，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數字和字符標識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現場(chǎng)評估報告 

檢測過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現場(chǎng)輸出符合行業(yè)標規范的檢測評估

報告，并提供豐富的報告模板。 

功能擴展

可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創(chuàng )建三維管道模型，

供測量分析；

可搭載全景攝像系統，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開(kāi)圖，并現場(chǎng)生成三維成像分

析報告；

可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進(jìn)行CCTV檢測的同時(shí)掃描水下

部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫(huà)面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為

檢測視頻；

可同時(shí)搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實(shí)現水面以上CCTV+激

光檢測，水面以下聲納檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維

模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超

現實(shí)的管道內部實(shí)景三維模型；

檢測城市合流污水 CCTV管道機器人