實(shí)際三維建模 傾斜攝影相機操作原理

二、傾斜相機的操作

3.1 相機觸發(fā)模式設置

相機上電后，顯示屏亮，在相機初始化之前，可對相機觸發(fā)模式進(jìn)行設置。按一下相機開(kāi)關(guān)進(jìn)入設置狀態(tài)，此時(shí)液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L”三種模式，此三種模式分別為PWM觸發(fā)、TTL電平（上升沿）觸發(fā)、TTL低電平（下降沿）觸發(fā)，短按開(kāi)關(guān)選擇模式，長(cháng)按（3s）開(kāi)關(guān)確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長(cháng)按開(kāi)關(guān)確認后屏幕顯示當前設置結果為PWM，約1秒后進(jìn)入系統初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長(cháng)按開(kāi)關(guān)確認后進(jìn)入系統初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長(cháng)按開(kāi)關(guān)確認后進(jìn)入系統初始化......

系統初始化完成后，相機進(jìn)入正常工作模式，可對相機進(jìn)行后續操作。

3.2開(kāi)關(guān)機操作

相機開(kāi)機

• PJ101S傾斜相機開(kāi)機首先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內置蜂鳴器“嘀”鳴，表示電路已經(jīng)啟動(dòng)，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技”字樣和LOGO,下面一行為產(chǎn)品ID。
• 然后液晶顯示“當前設置”大約4秒的時(shí)間，紅燈滅，綠燈亮
• 在不需要對相機進(jìn)行設置時(shí)，會(huì )自動(dòng)進(jìn)入系統初始化狀態(tài)
• 初始化完成后，液晶會(huì )在2個(gè)界面來(lái)回切換顯示（顯示界面如圖4）

個(gè)界面

相機開(kāi)關(guān)機狀態(tài)（此時(shí)應顯示關(guān)機狀態(tài)）

PWM值(無(wú)信號時(shí)為0，觸發(fā)脈寬區間為1600~2100 ms,持續時(shí)間500ms)

拍照觸發(fā)次數P(拍照張數計數累加，初始值為0，重啟設備后計數清零)

溫度：相機內部溫度值

PIC1:后視相機總拍照數

第二個(gè)界面

PIC2:右視相機總拍照數

PIC3:下視相機總拍照數

PIC4:前視相機總拍照數

PIC5:左視相機總拍照數

④此時(shí)輕按相機小開(kāi)關(guān)，蜂鳴器“嘀”一聲，液晶顯示“開(kāi)機中…”等待7秒左右后，且伴隨著(zhù)小開(kāi)關(guān)亮燈，此時(shí)五路相機開(kāi)機，顯示屏顯示“開(kāi)機”狀態(tài)，綠燈閃爍。

相機關(guān)機

⑤輕按相機小開(kāi)關(guān)，液晶顯示“關(guān)機中…”等待2s左右(根據情況不同，時(shí)間也不一樣，一般為2s)，相機開(kāi)關(guān)按鍵燈滅，相機檢查相機鏡頭是否關(guān)閉，蜂鳴器長(cháng)“嘀”一聲，此時(shí)顯示屏顯示“關(guān)機”狀態(tài)，表示五路相機已經(jīng)關(guān)機，綠燈常亮。

          關(guān)閉相機的時(shí)間內不允許對相機開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，此時(shí)操作無(wú)效。

⑥關(guān)閉設備總電源。

          聽(tīng)到相機關(guān)閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機已經(jīng)關(guān)機再關(guān)閉設備電源。

單相機開(kāi)機后30min休眠自啟一次，伴隨“嘀嘀”兩三聲為正?，F象。

          五路相機的開(kāi)機狀態(tài)與相機開(kāi)關(guān)的亮燈狀態(tài)對應；相機關(guān)機狀態(tài)與相機開(kāi)關(guān)的滅燈狀態(tài)對應。如若有對應異常的情況，并伴有蜂鳴器規律的“嘀”鳴，表示相機開(kāi)關(guān)機出現                異常，此時(shí)相機程序會(huì )進(jìn)行相機狀態(tài)修整，請用戶(hù)稍作等待。

傾斜相機設備關(guān)機應注意：先關(guān)相機開(kāi)關(guān)，確保相機已經(jīng)關(guān)機，然后斷開(kāi)設備外置電源，嚴禁顛倒關(guān)機順序，因用戶(hù)操作不當導致相機故障，責任由用戶(hù)自己承擔。

3.3相機數據讀取

①連接配帶的電源適配器，電路通電后指示燈綠燈閃爍，顯示屏顯示相機狀態(tài)信息；

②打開(kāi)相機開(kāi)關(guān)，蜂鳴器“嘀”鳴后，五路相機開(kāi)機；

③連接USB數據傳輸線(xiàn)到PC設備，此時(shí)LED指示燈由綠色變?yōu)樗{色閃爍，蜂鳴器“滴”鳴一聲，顯示屏顯示“開(kāi)機USB...”，在PC設備à我的電腦 à顯示5個(gè)可移動(dòng)存儲設備盤(pán)符，電腦初次連接需安裝盤(pán)符驅動(dòng)，請稍作等待，不同電腦時(shí)間不一；

④5個(gè)可移動(dòng)存儲設備盤(pán)符分別對應傾斜相機五個(gè)視角的數據，分別拷貝數據即可；

⑤數據拷貝完成，拔出USB數據線(xiàn)前需手動(dòng)彈出5個(gè)可移動(dòng)存儲設備盤(pán)符；

⑥盤(pán)符彈出后，斷開(kāi)數據線(xiàn)連接，等待10S后關(guān)閉相機。

⑦數據讀取完成后，重啟傾斜相機，方可進(jìn)行下一架次的飛行作業(yè)任務(wù)；

         傾斜相機讀取內存數據時(shí)內置五路相機需要保持開(kāi)機狀態(tài)。在 DCIM 文件夾內可對“日期名”文件夾進(jìn)行讀取、復制、刪除等操作。DCIM 之外文件夾不要刪除，請不要

在電腦中格式化 SD 卡！斷開(kāi)數據線(xiàn)路連接前需手動(dòng)彈出各個(gè)儲存盤(pán)符(直接斷開(kāi)連接容易損壞內置儲存卡)，用戶(hù)因多次操作不當引起的設備儲存故障，責任由用戶(hù)自己承擔。

3.4檢查相機狀態(tài)

① 目視檢查相機鏡頭是否有損壞、松動(dòng)、鏡頭鏡片是否磨損。

② 傾斜相機與飛行設備連接后，確保線(xiàn)路連接無(wú)誤，檢查是否有PWM信號，并在地面控制相機拍照測試，次拍照需在相機開(kāi)機后等待10S左右時(shí)間，次相機拍照會(huì )自動(dòng)設置文件夾。

③ 首飛建議設置小段航線(xiàn)測試相機拍照照片質(zhì)量。檢查鏡頭焦距狀態(tài)，鏡頭出廠(chǎng)默認設置為相對航120m，對焦清晰，地面分辨率于3cm。